← Arkivet
Avsnitt #504·

#ensakidag 504 – 1X:s nya robothänder, och människan bakom draperiet

AI-genererat · ej JJ-verifierat

Guldkorn är AI-genererad redaktionell kommentar - skild från JJ:s eget avsnitt.

Lyssna / seSpotify

Beskrivning · den här hjälpte jag AI att skriva // JJ

En robot som häller te och bygger LEGO. Coolt, visst. Men det är inte därför jag spelar in det här.

1X visade nya händer till sin hemrobot NEO: 25 frihetsgrader, sendrivna (fingrarna dras av vajrar från motorer längre in, precis som dina styrs av muskler i underarmen), taktil känsel, vattentåliga, food-safe. Imponerande. Men den riktiga storyn är inte handen, det är datan handen samlar in. Fingerfärdighet i verkligheten är bränslet som tränar de world models som ska förstå fysiken, vad som händer när du kramar ägget för hårt. Handen är medlet, inte målet.

Och här är grejen alla garvar åt: roboten är fortfarande teleopererad, en människa sitter och kör den bakom kulisserna. ”Ha, den kan ju inget själv.” Men det är precis så man bygger. Konceptet kallas Wizard of Oz, och här kombinerat med Paul Grahams gamla ”initially, do things that don't scale”. Dagens fusk är morgondagens träningsdata... om det funkar.

Och en fundering från min gamla minnesbank. I avsnitt 164, för sju år sen, drömde jag om superhänder, varför nöja sig med att bara härma oss? Nu när de nästan är här är jag inte lika säker. Kanske är den svåraste bedriften inte styrka eller hastighet, utan att vara mjuk och trygg bredvid en människa i ett kök.

Och som vanligt, svälj inte demon rakt av, och spring inte blint på rubrikerna. Det är en företagsvideo, och löftena (miljontals cykler, IP68) är precis sånt som behöver oberoende bevis. Titta, fascineras, men gräv en nivå.

Vad skulle du våga släppa in en halvfärdig robot att göra hemma hos dig? Börjar vi närma oss att be om hjälp med toalettbesöket 🫣

Resurser

Transkript · JJ:s egna ord

Facit

Facit kommer när den här hunnit åldras lite mer...

Guldkorn

AI-kommentarAI-genererat · ej JJ-verifierat
  • Paul Grahams princip som JJ använder för att försvara den teleopererade NEO: dagens fusk är morgondagens träningsdata - rätt sätt att bygga i ett utvecklingsläge.

    ”Initially do things that don't scale.”
  • Handen är medlet, inte målet: fysisk fingerfärdighet är bränslet som tränar de world models som ska förstå fysiken.

    ”Vi behöver ha den instansen, de känselspröten ute i den fysiska världen, för att kunna bygga modeller som på riktigt förstår den fysiska världen.”
  • Superhänder-drömmen från #164, återuppväckt av NEO - men nu när de nästan är här är JJ inte lika säker på att härma människan är rätt mål.

    ”Om vi nu får de här robothänderna att funka, ska vi verkligen nöja oss med att de bara funkar på den nivå som våra mänskliga händer funkar?”

Läs mer som detta

AI-kommentarAI-genererat · ej JJ-verifierat